“Caminante no hay camino…”
February 18, 2009 a 9:22 | Categorias: Espacios Inteligentes, Robótica y Domótica
Durante los últimos años, un grupo de Ingenieros de Alemania han estado estudiando la actividad del cerebro humano para tratar de mejorar el modo en el que los robots se mueven e interaccionan con obstáculos que se encuentran en su camino.
Este equipo, perteneciente a la Universidad de Ulm y liderado por Heiko Neumann y Cornelia Black, han analizado cómo el cerebro humano responde a estímulos visuales según la persona se mueve e interacciona con el entorno. Una vez recopilados todos los datos necesarios, han diseñado un nuevo software para robots y lo han parametrizado para conseguir que los robots se muevan y esquiven los obstáculos con la misma soltura que lo haría un humano.
A continuación podemos ver un video en el que se puede comprobar el funcionamiento de este software en un robot con ruedas para desplazarse y con una cabeza con dos cámaras por ojos.
La cabeza del robot que hemos visto en las imágenes fue construido en el laboratorio PERCRO a cargo de Antonio Frisoli y Massimo Bergamasco en la Escuela Superior de Sant’Anna, y gracias al “cerebro” instalado en el mismo, inspirado en el software del equipo de Neumann, se ha conseguido que el robot elija el mismo camino que un humano escogería para sortear un obstáculo.
Este resultado, que en principio puede parecer trivial, puede abrir las puertas a posteriores mejoras que permitan la creación de sistemas que puedan guiar a personas con discapacidades visuales o que ayuden en la implementación de nuevos robots capaces de moverse por entornos no estructurados y desconocidos de la misma forma que lo haríamos nosotros.
Este trabajo es tan sólo una parte del Proyecto “Decisions in Motion” de la Unión Europea que está centrando todos sus esfuerzos en la implementación de sistemas que ayuden a desplazarse sin problemas a personas discapacitadas


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